Tutorial SurvStar - Video 6 - Conexión al receptor base, revisión de su estado y configuración
Conexión y Configuración del Receptor RTK
Proceso de Conexión Inicial
- Se inicia el proceso de conexión del equipo base, desconectando el Wi-Fi para conectarse al receptor vía Bluetooth.
- Se menciona que el modelo utilizado es RTK, y se puede manejar una estación total como la N6 Plus de South.
Configuración del Receptor
- El receptor G3 se conecta exitosamente a través de Bluetooth, confirmando la conexión con un mensaje de voz.
- Se observa que el equipo está tomando 40 satélites en Bogotá, mostrando diferentes tipos de satélites (GPS, GLONASS, Beidou y Galileo).
Información Técnica del Dispositivo
- Se accede a información crucial sobre el dispositivo: tipo de receptor, número de serie, offset desde la antena hasta el centro de fase y estado de la batería.
- Detalles adicionales incluyen firmware instalado y características técnicas relevantes para soporte técnico.
Inicialización del Receptor Base
- A pesar de estar conectado como Rover, se cambia a modo Base para configurar parámetros de comunicación.
- Se recomienda utilizar RTCM 3.2 como formato de corrección y establecer intervalos adecuados para transmisión.
Configuración Avanzada
- La configuración incluye opciones para enlaces radiofónicos internos o externos; se opta por UHF interno.
- Existen múltiples canales disponibles (más de 20), donde se selecciona un canal específico (canal uno a 46.15 MHz).
Protocolos y Frecuencias
- Se discuten varios protocolos estandarizados para conectividad entre marcas; se establece que se usará protocolo South en canal uno.
- Importancia en replicar los parámetros configurados en el Rover para recibir correctamente las señales.
Ajustes Finales
- Posibilidad de ajustar rápidamente valores numéricos sin necesidad de interfaces complicadas; esto facilita la configuración con otras marcas.
Configuración de la Base para Levantamiento RTK
Importancia de la Red Geodésica
- Se enfatiza que la placa utilizada debe provenir de una red geodésica robusta, lo cual es crucial para asegurar precisión y exactitud en el levantamiento.
Ingreso Manual de Coordenadas
- Se menciona que se puede ingresar manualmente las coordenadas, pero se opta por utilizar coordenadas preconocidas desde una librería de puntos.
Proceso de Adición de Puntos
- Al agregar un nuevo punto a la base de datos, se requiere ingresar las coordenadas norte, este y altura ortométrica.
Importación de Puntos
- También se pueden importar puntos mediante formatos específicos (.dat), lo cual será revisado en detalle en futuros videos.
Grabación y Transmisión de Datos Crudos
- Se explica cómo iniciar la grabación de mediciones crudas mientras los receptores emiten correcciones RTK. Esto es útil cuando no se conocen las coordenadas iniciales.
Recomendaciones para Sesiones Largas
- Se sugiere realizar sesiones largas (más de 3 horas) para mejorar la precisión del levantamiento mediante procesamiento posterior (PPP).
Configuración Inicial y Errores Comunes
- Es importante configurar correctamente el nombre del punto y asegurarse que las coordenadas sean precisas; errores comunes incluyen invertir las coordenadas.
Verificación del Estado del Receptor