Tutorial SurvStar - Video 7 Conexión al receptor rover y configuración de recepción de corr
Configuración del Rover para Posicionamiento RTK
Instalación del Rover
- Se inicia la configuración del Rover después de instalar la base G3, que transmite correcciones diferenciales para posicionamiento RTK.
- El Rover se monta en un bastón fijo de 2 metros de altura, utilizando el H6 y un bracket para asegurar la instalación.
Encendido y Recepción de Satélites
- Se enciende el receptor Inino 8, que cuenta con una pantalla táctil a color donde se puede observar la cantidad de satélites y el canal operativo.
- La conexión entre el controlador y el receptor se realiza mediante Bluetooth o WiFi; sin embargo, para ciertas funciones como fotogrametría, es necesario usar WiFi.
Conexión y Configuración del Receptor
- Se busca conectar al dispositivo a través de Bluetooth; una vez conectado, se verifica que tiene posicionamiento autónomo.
- Al adquirir el Inino 8, se obtiene acceso a Galileo Hz con licencia perpetua. El receptor está recibiendo correcciones cada 12 segundos aproximadamente.
Ajustes de Frecuencia y Protocolo
- Se accede a la configuración del Rover para ajustar los parámetros transmitidos por la base G3; es crucial enfocarse en la frecuencia más que en el canal.
- Se cambia el protocolo a "sou" y se ajusta la frecuencia al canal deseado (463.125), asegurando así un posicionamiento fijo.
Funciones Avanzadas del Rover
- El sistema permite retransmitir mensajes de corrección a otro Rover, lo cual es útil para extender el rango de cobertura durante mediciones RTK.
- Otras opciones incluyen ajustes como máscara de elevación y grabación de datos crudos; esta última opción es importante para mediciones PPK.
Monitoreo y Resultados
- Es posible nombrar puntos específicos (hasta cuatro caracteres), facilitando su identificación durante las mediciones.
- El sistema muestra resultados precisos con un RMS muy bajo (1 mm), confirmando que está utilizando 39 satélites en modo fijo.
Comunicación entre Equipos