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Introduction à la technologie des véhicules sous-marins autonomes

Contexte et historique

• Adrien Bole présente son parcours et l'évolution de l'entreprise Catholics depuis 2010, en mettant l'accent sur le développement d'un système d'imagerie optique pour les véhicules sous-marins autonomes (AUV).

• En 2022, les systèmes optiques ont été utilisés pour surveiller le pipeline Nordstream avant l'explosion, marquant un tournant dans leur utilisation.

• Avant 2022, les inspections de pipelines étaient peu fréquentes, mais la demande a augmenté avec une surveillance mensuelle.

Technologies actuelles

• L'accent est mis sur le traitement des données en temps réel et l'exécution des flux de travail à la périphérie (edge-based processing).

• L'entreprise ne se concentre pas sur la formation des modèles d'IA, mais sur leur déploiement efficace sur les AUV.

Développement technologique : Système Hunter 2

Caractéristiques du système

• Le Hunter 2 combine imagerie optique et laser pour capturer des images avec un éclairage stroboscopique.

• La technologie permet de réduire la turbidité et d'éliminer le flou de mouvement lors des déplacements rapides des AUV.

Exemples d'application

• Des images prises en 2016 montrent une résolution ultra-haute permettant d'identifier même les détails fins comme les marques sur les dents d'un requin.

Fusion des données : Imagerie et navigation

Intégration des données

• Les données de navigation, laser et image sont combinées pour créer un nuage de points coloré généré rapidement.

Applications pratiques

• Environ 150 systèmes sont déployés dans le monde entier, y compris par la marine américaine.

Évolution vers l'automatisation

Changement stratégique

• L'entreprise a pivoté vers le secteur de la défense où 80 % du chiffre d'affaires provient actuellement.

Objectifs futurs

• Développement de missions uniques où toutes les données peuvent être acquises et traitées directement à bord.

Technologies émergentes : AUV attritables

Innovations prévues

• Les nouveaux systèmes visent à réduire les coûts tout en augmentant la vitesse opérationnelle pour diverses applications militaires.

Tests prévus

• Des tests réels sont prévus pour janvier prochain afin d'évaluer ces nouvelles technologies.

Amélioration du traitement des données

Problèmes rencontrés

• Les défis incluent souvent une mauvaise acquisition initiale due à des erreurs humaines simples comme un capuchon de poussière laissé sur une caméra.

Solutions proposées

• Mise en place d'agents de données qui vérifient automatiquement la qualité dès que l'AUV commence sa mission.

Architecture logicielle : Agents de données

Concept clé

• Un agent de données fonctionne indépendamment du type de capteur utilisé, facilitant ainsi le traitement rapide et efficace.

Améliorations continues

• Vérifications automatiques permettent aux opérateurs d'intervenir rapidement si un problème est détecté pendant une mission.

Applications spécifiques : Suivi des câbles et détection minière

Capacités développées

• Un modèle référentiel a été créé pour suivre efficacement les câbles sous-marins grâce à une caméra intégrée avec GPU.

Collaboration avec partenaires

• L'entreprise travaille avec divers fabricants UEV pour intégrer ces capacités au sein de leurs systèmes existants.

Conclusion : Vers un avenir automatisé dans l'imagerie sous-marine

Vision future

• L'objectif est d'accélérer le développement technologique afin que ces innovations soient mises en œuvre dans un délai réduit par rapport aux méthodes traditionnelles.

Discussion sur la validation des missions AUV

Validation et planification de mission

• Dr. Bole souligne que son équipe fournit des contributions aux systèmes d'autonomie, mais n'est pas impliquée dans la planification des missions.

• Il est suggéré qu'il existe un processus intermédiaire pour valider les données acquises par les capteurs en lien avec le plan de mission.

Capacité des véhicules AUV

• L'entreprise a commencé avec des véhicules capables d'atteindre 6000 m de profondeur, mais travaille actuellement sur un capteur adapté à des véhicules plus petits.

• Les défis incluent l'adaptabilité aux différentes tailles et formes de véhicules, ainsi que la gestion thermique dans les espaces restreints.

Technologies intégrées dans les systèmes AUV

Développement technologique

• Dr. Bole explique que lors du développement initial en 2012, tous les composants étaient fabriqués en interne, y compris le traitement FPJ et les capteurs.

• Actuellement, l'entreprise utilise des modules OEM pour certains composants tout en se concentrant sur la capacité de traitement.

Collaboration et opportunités

• Une discussion humoristique aborde l'idée que l'Irlande a joué un rôle crucial dans la civilisation occidentale pendant le Moyen Âge.

• Dr. Bole est encouragé à entrer en contact avec le Bureau de recherche navale pour discuter des capacités qu'il peut offrir concernant la guerre sous-marine moderne.