🔵✅PROGRAMAR 2 SEMÁFOROS EN LADDER // LUZ VERDE PARPADEANDO

Cómo programar dos semáforos en lenguaje Ladder

Introducción al proyecto

• El vídeo se centra en la programación de dos semáforos utilizando el lenguaje Ladder, con fines prácticos y educativos.

• Se utilizarán temporizadores y una secuencia de parpadeo (blinking), complementada con una visualización para entender el estado del programa.

Funcionamiento básico del semáforo

• La secuencia del semáforo incluye luces verde, ámbar y roja, que cambian en un ciclo continuo.

• Se enfatiza que el objetivo es didáctico, sin considerar aspectos de seguridad.

Herramientas y configuración inicial

• Se menciona la versión del software utilizado: 3.5 Service Pack 16, con enlaces para su descarga.

• El dispositivo empleado es College Control Wing inversión 3 x 64; se opta por el lenguaje Ladder para la programación.

Creación de variables y condiciones iniciales

• Se establece una condición inicial donde un semáforo comienza en verde y el otro en rojo.

• Se utiliza un "trump" junto a "r trick" para iniciar la secuencia solo una vez al comenzar el programa.

Programación de los temporizadores

• Se crean variables para las luces rojas y verdes; se inicia con luz roja encendida en el primer semáforo.

• Un temporizador se configura para que la luz roja permanezca encendida durante diez segundos antes de apagarse.

Secuencia de luces del primer semáforo

• Después de diez segundos, se apaga la luz roja y se activa la luz verde durante seis segundos.

¿Cómo configurar un semáforo con temporizadores?

Configuración inicial del semáforo

• Se establece el tipo de polea para el primer temporizador, lo que activa una luz ámbar. Esto permite que un contacto normalmente abierto permita el paso de energía y comience a contar otro temporizador.

• Se configura un segundo temporizador bajo la misma lógica, asegurando que ambos semáforos tengan tiempos sincronizados. La luz roja de cada semáforo durará 10 segundos.

Sincronización de luces

• La suma del tiempo de las luces verde y ámbar del primer semáforo debe ser igual a 10 segundos. Si se configuran incorrectamente, puede haber coincidencias indeseadas en las luces verdes y rojas.

• Al finalizar los 10 segundos, la luz ámbar se apaga y se enciende la luz roja, completando así un ciclo del primer semáforo.

Creación del segundo semáforo

• Se copian las configuraciones del primer semáforo para crear el segundo. Es importante cambiar todas las referencias al número uno por dos para evitar confusiones.

• Se recomienda tener cuidado al seleccionar tipos de temporizadores (polea o ton), ya que aunque su funcionamiento es similar, pueden afectar la configuración final.

Prueba y visualización

• Los dos semáforos están listos para ser probados. Se organizan las luces en orden: rojo uno, ámbar uno, verde uno; seguido por rojo dos, ámbar dos y verde dos.

• Al iniciar la simulación, se observa cómo cambia la secuencia de luces: comienza con rojo encendido y verde apagado; luego cambia a ámbar antes de pasar nuevamente a rojo y finalmente a verde.

Mejora visual del programa

• Para mejorar la visualización del estado de los semáforos, se agrega una representación gráfica con colores correspondientes (rojo, ámbar y verde).

• Se crean elipses para representar cada luz. Cada color tiene propiedades específicas según su estado (encendido o apagado), facilitando así el monitoreo visual.

Configuración final

• Cada círculo representativo se configura con colores específicos: rojo brillante cuando está encendido; amarillo tenue cuando está apagado; verde más brillante también cuando está encendido.

• Finalmente, se direccionan cada uno de estos círculos a sus respectivas variables dentro del programa para asegurar que reflejen correctamente el estado actual de cada luz en el sistema.

Implementación de un Semáforo con Parpadeo

Agrupación y Desagregación de Componentes

• Se agrupan componentes para colocarlos simétricamente, facilitando su visualización y manipulación.

• Al cargar la aplicación, se observa el cambio de colores en el semáforo: rojo, verde, ámbar y nuevamente rojo. Se menciona que falta implementar el parpadeo de la luz verde.

Secuencia del Semáforo

• Se establece una secuencia funcional del semáforo, donde se verifica que cada paso se ejecute correctamente antes de realizar modificaciones adicionales.

• Para implementar el parpadeo de la luz verde, se crea una nueva variable que controla cuándo debe comenzar a parpadear.

Lógica del Parpadeo

• Se utiliza un comparador para determinar si el tiempo transcurrido en la luz verde es menor o igual a 4 segundos; si es así, permanece encendida.

• Cuando el tiempo supera los 4 segundos, se activa otra lógica que permite que la luz verde comience a parpadear.

Implementación Técnica del Parpadeo

• Se agrega un temporizador para controlar el parpadeo; este temporizador alterna entre encender y apagar la luz cada 500 milisegundos.

• Un contacto normalmente cerrado permite que la energía fluya hasta alcanzar los 500 milisegundos; al llegar a este punto, se reinicia el temporizador.

Verificación del Funcionamiento

• La configuración se ajusta para incluir dos luces verdes (luz verde 1 y luz verde 2), asegurando que ambas funcionen correctamente en paralelo.

Lógica de Temporización y Parpadeo en Semáforos

Funcionamiento de la Lógica de Temporización

• Se explica cómo la lógica implementada permite que una luz se mantenga encendida cuando el tiempo es menor a 4 segundos, pero se apaga al superar este límite.

• La línea de código correspondiente al parpadeo se activa, haciendo que la luz verde parpadee: se enciende y apaga repetidamente, creando una ilusión visual.

Implementación del Parpadeo

• Se menciona que el parpadeo simula un encendido y apagado continuo, lo cual es esencial para el funcionamiento visual del semáforo.

• El video también aborda cómo ajustar la velocidad del parpadeo modificando los valores temporales, permitiendo personalizar la duración del rojo (20 o 30 segundos).

Conclusiones y Sugerencias