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Introduction à BX et ses véhicules sous-marins autonomes

Présentation de l'entreprise

• Victor, représentant de BX, une entreprise basée à Singapour spécialisée dans le développement de véhicules sous-marins autonomes.

• Image présentée lors d'un exercice aux États-Unis, montrant un véhicule sous-marin en action.

Services offerts

• Conception et fabrication de véhicules sous-marins pour des clients commerciaux, fournissant des services robotiques.

• Expérience opérationnelle dans la mer du Nord utilisée pour améliorer continuellement les véhicules.

Caractéristiques techniques des drones

Drones phares

• Le modèle phare pèse 50 kg, capable de lutter contre des courants jusqu'à 1,6 nœud avec une autonomie d'environ 3 heures.

• Un nouveau modèle plus grand sera lancé prochainement, offrant une capacité de lutte contre les courants allant jusqu'à 3,5 nœuds et une autonomie pouvant atteindre 24 heures.

Missions MCM (Mine Countermeasures)

• Les opérations typiques MCM nécessitent souvent un ROV relié à un navire surface pour l'identification des cibles. Cela crée une dépendance sur les actifs en surface.

• Problèmes observés : utilisation par les adversaires de tactiques ambiguës et menaces constantes sur les navires en surface par des UAV bon marché.

Proposition d'une approche autonome

Concept de swarm

• Proposition d'utiliser un essaim de véhicules sous-marins autonomes pour réduire la vulnérabilité face aux menaces en surface.

• L'idée est que le USV livre les drones puis se retire vers un endroit plus sûr après la livraison. Cela permet également la communication entre le drone et l'opérateur pour confirmer l'action à entreprendre.

Avantages du système distribué

• Éviter un point unique de défaillance grâce à un système distribué qui permet plusieurs missions simultanées sans avoir besoin d'un véhicule opéré à distance centralisé.

Autonomie et défis technologiques

Niveaux d'autonomie

• La plupart des systèmes actuels fonctionnent au niveau deux d'autonomie ; BX vise à atteindre le niveau quatre avec ses drones capables d'effectuer des missions complexes sans intervention humaine constante.

• Niveau deux : planification simple entre deux points ; niveau trois : suivi adaptatif comme suivre la courbure d'un tuyau ; niveau quatre : détection automatique d'anomalies pendant le trajet vers le point B.

Défis rencontrés

• Choix correct des capteurs nécessaires pour avancer dans l'échelle d'autonomie ; nécessité de grandes bases de données pour entraîner les algorithmes perceptifs utilisés par les drones.

Intégration dans le flux opérationnel

Flexibilité du lancement

• Système conçu pour être facilement intégré dans divers environnements opérationnels ; peut être lancé depuis différents types de bateaux ou même manuellement depuis la plage si nécessaire.

Capacité opérationnelle rapide

• Grâce à un système de positionnement précis, il est possible d'atteindre rapidement les coordonnées cibles en environ 15 minutes après lancement et commencer la collecte de données immédiatement après arrivée sur site.

Applications commerciales et futures développements

Secteurs desservis

• BX fournit également ses services aux secteurs pétrolier et gazier ainsi qu'aux infrastructures éoliennes offshore, réalisant diverses inspections critiques dans ces domaines difficiles comme ceux rencontrés en mer du Nord où les conditions sont extrêmes.

Perspectives futures

• Plans futurs incluent essais multiples avec plusieurs unités afin de valider la coordination entre plusieurs drones sous-marins tout en travaillant sur leur neutralisation autonome complète.