Motores Paso a Paso

Introducción a los motores paso a paso

Resumen de la sección: En esta sección introductoria, se presenta el motor paso a paso y su capacidad para ser controlado con gran precisión. También se menciona que estos motores son ampliamente utilizados en la automatización y la manufactura debido a su alta precisión.

¿Qué es un motor paso a paso?

• Un motor paso a paso convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico.

• Los motores paso a paso ofrecen un control muy preciso, lo que los hace útiles en la automatización y la manufactura.

Funcionamiento del motor

• El motor puede girar de forma continua o en pequeños pasos para un control de alta precisión.

• Cada pulso eléctrico que recibe el motor hace que gire un paso.

• La velocidad de rotación y el sentido dependen del orden en que se controlan los interruptores.

Tipos de motores

• El tipo más utilizado es el motor híbrido, compuesto por dos cubiertas, el cuerpo principal, rodamientos fijados al eje y bobinas conectadas al estator.

• El rotor es un imán permanente con dos mitades conocidas como copas (polo norte y polo sur), cada una con dientes desplazados entre sí.

• El estator es una serie de bobinas de alambre que rodean el rotor y crean un campo electromagnético que provoca la rotación.

Conclusión

Resumen de la sección: En esta sección final, se concluye la presentación del motor paso a paso y su funcionamiento. Se invita a los espectadores a ver otros videos relacionados con motores eléctricos en los enlaces proporcionados.

Resumen final

• Los motores paso a paso son dispositivos que convierten la energía eléctrica en movimiento mecánico con alta precisión.

• Estos motores son ampliamente utilizados en la automatización y la manufactura debido a su capacidad para ofrecer un control muy preciso.

• Existen varios tipos de motores paso a paso, siendo el más utilizado el motor híbrido.

• Se invita a los espectadores a ver otros videos relacionados con motores eléctricos en los enlaces proporcionados.

Funcionamiento de motores paso a paso

Resumen de la sección: En esta sección se explica el funcionamiento de los motores paso a paso y cómo interactúan los campos electromagnéticos para hacer que el rotor gire.

Motores de imanes permanentes

• Cuando un grupo de bobinas recibe energía, éstas formarán campos electromagnéticos con polaridades norte y sur.

• Las bobinas se encienden y se apagan y la polaridad del campo electromagnético de las bobinas se invierte cada vez que se enciende, lo que hace que el rotor gire.

• Si colocamos un imán en el centro del rotor y lo dejamos girar libremente, podemos utilizar otros imanes para hacerlos girar también.

Controlando la rotación

• Una forma sencilla de controlar las bobinas es con un puente H.

• Imaginemos que el rotor tiene dos bobinas y cada una está conectada a cuatro interruptores. Cerrando diferentes combinaciones de interruptores podemos hacer que el rotor gire en diferentes direcciones.

Motores de reluctancia variable

• El motor paso a paso de reluctancia variable utiliza un rotor de hierro blando ferromagnético en lugar de imanes permanentes.

• Este diseño tiene tres grupos de bobinas conectados a una fase diferente. Cuando cierra uno o más interruptores, las bobinas magnéticas atraen los dientes del rotor haciéndolo girar.

Mejorando el ángulo de paso

Resumen de la sección: En esta sección se explica cómo podemos mejorar el ángulo de paso en los motores paso a paso.

• Podemos reducir el ángulo de paso añadiendo una cuarta fase y más dientes al rotor.

Funcionamiento de un motor paso a paso

Resumen de la sección: En esta sección, se explica cómo funciona un motor paso a paso y cómo se controla su rotación.

Componentes del motor

• El rotor tiene tres dientes en cada polo magnético.

• El estator tiene un número diferente de dientes y bobinas para evitar que se alineen todos al mismo tiempo.

• Las bobinas forman los polos norte y sur cuando reciben energía.

• Los campos magnéticos del rotor interactúan con el campo magnético permanente del rotor.

Diseño del motor

• El diente del polo sur del rotor es repelido por el polo sur del estatut y también es atraído por el polo norte del estatal.

• El diente del polo norte del rotor es repelido por el polo norte del estatut y atraído por el sur del estado lo que provoca la rotación.

• La precisión y el torque son muy elevados debido al diseño.

Métodos de control

Control de onda

• Sólo una fase se activa a la vez para crear la rotación.

• El ángulo de paso es grande, lo que resulta en una rotación no muy suave.

• El torque es bajo, por lo que rara vez se utiliza.

Paso completo

• Dos fases se activan al mismo tiempo.

• El rotor es atraído por ambas bobinas, tomando la media entre ellas para alinearse.

• El torque es mucho mayor usando este método.

Medio paso

• Se energiza una sola fase luego dos luego una sola luego 2.

• Proporciona una rotación mucho más suave y un menor ángulo de paso.

• El rotor se alinea con una bobina, luego la media de dos bobinas, luego una sola, luego la media.

Micro paso

• Se energiza en dos fases: una se entiende lentamente mientras la otra se apaga lentamente.

• La corriente aumenta en una y disminuye en la otra cambiando la fuerza del campo magnético.

• El control por micro pasos permite una rotación muy suave.