✅ Robot Seguidor de Linea Negra (Como se hace)

Com funciona el circuit del robot seguidor de llum i com muntar-lo

Resum de la secció: En aquesta secció, es mostra com funciona el circuit del robot seguidor de llum i s'explica pas a pas com muntar-lo.

Sensor

• El sensor detecta la línia negra.

• Quan passa sobre la línia negra, s'apaga el LED.

• Quan torna la blanca, s'encén.

• El pols es transmet per un cable taronja que va al punt d'emissió del receptor CNY70.

• Es connecta una resistència de 1k a la base d'un transistor 2N2222A.

Motorreductor

• S'utilitza un motorreductor d'almenys 1Kg de força per moure el carro sobre el pis.

• Un senyal surt cap a la següent etapa que controla el motor.

• Es connecta una resistència variable de 50 K per ajustar la velocitat del motor.

• L'emissor de la tapa esquerra s'ha de connectar a terra.

• Del col·lector surt el motorreductor que va connectat entre el col·lector i el positiu.

Funcionament

• Quan detecta la línia negra, s'encén el motor.

• Quan el sensor detecta que el carro va sortir de la línia negra, s'apaga el motor de la llanda.

• El motor ha de quedar situat al costat contrari.

Ús del circuit del robot seguidor de llum

Resum de la secció: En aquesta secció, es descriu l'ús del circuit del robot seguidor de llum en indústria i competències universitàries.

Ús

• Aquest circuit és molt utilitzat per a robots que fan funcions en indústria.

• També s'utilitza en les universitats per fer competències de velocitat i destresa.

Com funciona un circuit elèctric?

Resum de la secció: En aquesta secció, l'instructor explica com funciona un circuit elèctric i com es pot fer servir per portar un carro cap a una línia negra.

Funcionament del motor

• Si el carro està sobre la línia negra, les dues llandes caminaran.

• Si el carro surt de la línia negra, el motor s'apagarà.

• El motor del costat contrari seguirà funcionant i portarà el carro cap a la línia negra.

Consells finals

• Recordeu donar-li clic a "M'agrada" als vídeos i subscriviu-vos al canal.

• Els nous vídeos es publiquen cada dimecres.

• Aquí teniu l'enllaç del vídeo on s'explica com funciona el circuit.