INTRODUCCION SISTEMA GNSS RTK EFIX

Revisión de Equipos Fix EFE 4 F 7 y Controlador FCU

Introducción a la Prueba de Campo

• Se presenta un análisis de los equipos Fix EFE 4 F 7 y el controlador FCU, destacando su capacitación técnica en manejo e interpretación de datos.

• La prueba se realiza en condiciones climáticas densas en Bogotá, lo que permite evaluar el rendimiento del equipo.

Características del Controlador

• El controlador ACS uno es robusto y hermético, diseñado para resistir caídas. Su diseño incluye múltiples LEDs que indican el estado operativo del equipo.

• Los LEDs proporcionan información sobre la recepción de satélites (azul), modo RTK (flechas), grabación de archivos estáticos (páginas) y estado de la batería (rojo).

Configuración Inicial del Equipo

• Se describen los botones principales: encendido y configuración para iniciar registros estáticos sin necesidad de conexión adicional.

• El receptor base EFE 4 también cuenta con indicadores LED similares al receptor EFE 7, además de puertos para antena HF, SIM card y carga.

Conexión y Configuración del Software

• Se utiliza el software EFE para realizar configuraciones iniciales; se verifica la conexión al receptor mediante Bluetooth. Esto asegura que el dispositivo esté correctamente conectado antes de proceder.

• Al crear un nuevo proyecto, se establece nombre, autor, zona horaria (-5) y sistema de coordenadas según las necesidades específicas del trabajo a realizar.

Modos de Trabajo y Configuraciones Avanzadas

• Se discuten diferentes modos de trabajo disponibles en el colector: RTK, estático y energético; se opta por configurar desde cero para personalizar ajustes específicos.

Configuración de Equipos para Posicionamiento Geodésico

Configuración Inicial del Equipo

• Se establece un intervalo de grabación automático que puede ser ajustado entre 1 segundo y 1 minuto. Para este ejercicio, se configurará en 2 segundos.

• La máscara de elevación se ajusta entre 5-10 grados en zonas planas y 15-20 grados en áreas montañosas. En este caso, se deja en 10 grados debido a la ubicación urbana.

• El tiempo de rastreo se puede establecer mediante una conversión a segundos, donde el valor será equivalente al tiempo que durará el rastreo.

Detalles Técnicos del Receptor

• Se asigna un nombre característico al receptor (ej. GPS 1, GPS 2), y la altura de la antena debe medirse con precisión, ya sea sobre un bastón o trípode.

• La altura vertical se mide desde una pilastra hasta el centro de fase de la antena; para efectos prácticos, se establece en 180 cm.

Guardado y Verificación de Configuración

• El equipo guardará un archivo comprimido (ring .yx), compatible con versiones anteriores a la versión 3.0.

• Se le asigna un nombre característico al archivo guardado (ej. estático_1). Una vez creado, el receptor comenzará a grabar archivos estáticos.

Monitoreo del Proceso

• La configuración es verificada por medio del parpadeo del LED cada dos segundos, indicando que el equipo está grabando correctamente.

• Esta configuración es aplicable tanto para el receptor 1 como para el receptor 2.

Detención y Procesamiento de Datos

Finalización del Rastreo

• Para detener los equipos rápidamente, se presiona un botón específico en el receptor hasta que deje de parpadear.

• Este proceso también se repite en el segundo receptor para asegurar que ambos archivos estáticos sean guardados correctamente.

Configuración RTK

• Se introducen dos receptores: uno base y uno rover. La base tiene coordenadas conocidas y transmite correcciones al rover mediante ondas HF.

Triangulación y Precisión

• Ambos equipos deben estar ubicados estratégicamente; la base recibe información satelital primero antes de transmitirla al rover para determinar posiciones precisas durante levantamientos geodésicos.

Establecimiento del Sistema de Coordenadas

Configuración de Equipos RTK

Creación de un Modo de Trabajo

• Se inicia la configuración del dispositivo base, seleccionando el tipo de antena y creando un nuevo modo de trabajo desde cero.

• La base se define como manual con un radio interno y un protocolo X, similar a los protocolos SHC, permitiendo la conexión con equipos HC.

• Se establece una frecuencia de 456.0 MHz en el canal 1, con una sensibilidad alta para trabajar en áreas densas o bajo vegetación.

Configuración Avanzada

• Se selecciona una máscara de elevación y se apagan las opciones estáticas para optimizar el uso de batería; se guarda el modo como "base RTK".

• Se permite ingresar coordenadas manualmente si se cuenta con puntos conocidos, definiendo su formato y tipo (normal, topográfico o base).

Proceso de Rastreo

• El equipo realiza rastreos por promedios o tiempo; al obtener posición, muestra las coordenadas en diferentes formatos (norte-este o Z).

• Una vez establecida la coordenada, comienza a transmitir datos al rover configurado.

Conexión del Rover

• Se confirma que la corrección RTK es estable al conectar el rover; se selecciona el serial correspondiente y tipo de antena.

• Al crear un nuevo modo para el rover, se asegura que las configuraciones sean compatibles entre la base y el rover.

Finalización del Proceso

• Se configuran parámetros como valor de paso y frecuencia; se guarda este modo bajo un nombre específico ("robert 123").