Respuesta en frecuencia: Diagrama de Bode | | UPV
Introducción a Diagramas de Respuesta en Frecuencia y Filtros
Resumen de la Sección: En esta sección introductoria, Antonio Sala presenta el tema de los diagramas de respuesta en frecuencia y filtros, destacando su importancia en ingeniería para analizar señales periódicas y descomponerlas en componentes senoidales.
Importancia de la Respuesta en Frecuencia
- La respuesta en frecuencia es crucial en ingeniería para analizar señales periódicas como corriente alterna o vibraciones.
- Permite descomponer una señal en componentes senoidales a través de la transformada de Fourier.
Formula de Respuesta en Frecuencia
- Se define la fórmula de respuesta en frecuencia para sistemas lineales con función de transferencia G(s).
- La amplitud y fase se calculan tras pasar por G(s), con una amplitud resultante igual a la entrada multiplicada por la ganancia.
Diagrama de Bode
- El diagrama muestra valores al evaluar jω, representando gráficamente la respuesta del sistema respecto a ω.
- Incluye un diagrama de amplitud (en decibelios) y un diagrama de fase (en grados), facilitando el análisis.
Escalas Logarítmicas
- Las escalas logarítmicas permiten abarcar grandes rangos de frecuencias y amplitudes, siguiendo patrones psicológicos sensoriales.
Explicación del Diagrama de Bode
Resumen de la Sección: En esta sección, se aborda la aproximación de sistemas a rectas y la invención del diagrama de Bode en los años 40 para representar sistemas sin el uso de ordenadores.
Aproximación a Rectas y Creación del Diagrama de Bode
- Se pueden aproximar sistemas a rectas, como en el caso del diagrama de Bode donde segmentos representan tramos lineales.
- El diagrama de Bode fue inventado en los años 40 cuando no se contaba con ordenadores, facilitando la representación rápida mediante escalas numéricas.
- Al dividir las escalas por radiales, se simplifica el dibujo y comprensión del diagrama, permitiendo una representación clara y sencilla.
- La conexión en cascada de sistemas puede aproximarse a rectas incluso en sistemas complejos, lo que facilita su análisis y comprensión.
Transformaciones Logarítmicas y Conexiones en Cascada
- En dominios logarítmicos, la multiplicación se convierte en suma. Por ejemplo, el producto de números complejos es la suma de sus módulos y argumentos.
- La conexión en cascada de subsistemas se expresa como la suma de los diagramas tanto en fase como en amplitud, gracias a las propiedades logarítmicas.