Conferencia Magistral: Modos deslizantes del siglo XXI,  Dr. Leonid Fridman.  Fac.  Ingeniería, UNAM

Conferencia Magistral: Modos deslizantes del siglo XXI, Dr. Leonid Fridman. Fac. Ingeniería, UNAM

Introducción al Control y Sistemas

Conceptos Iniciales

  • Se presenta la idea de control en sistemas, mencionando la importancia de entender cómo funcionan las dinámicas dentro de un sistema.
  • Se discute el concepto de "dinámica del sistema" y su relación con la confianza en los resultados obtenidos a través del control matemático.

Problemas en el Control

  • Se aborda el problema de la convergencia en sistemas clásicos, destacando que es crucial para asegurar resultados precisos.
  • Se menciona un ejemplo práctico sobre cómo se pueden aplicar teorías matemáticas a situaciones reales, como el uso de Lego para ilustrar conceptos complejos.

Ejemplos Prácticos y Teóricos

Aplicaciones Reales

  • Se presentan ejemplos concretos donde se aplican principios teóricos a problemas prácticos, como el control automático en sistemas industriales.
  • La discusión incluye referencias a problemas específicos que enfrentan los ingenieros al implementar estos controles.

Desafíos Matemáticos

  • Se exploran las dificultades inherentes al modelado matemático y cómo estas afectan la implementación práctica de soluciones.

Control Virtual y Distancias

Innovaciones Tecnológicas

  • El control virtual se introduce como una solución moderna para gestionar sistemas complejos, permitiendo un monitoreo más efectivo.

Comparación entre Métodos

  • Se comparan diferentes métodos de control, enfatizando sus ventajas y desventajas según el contexto específico.

Integración de Sistemas

Teoría e Implementación

  • La integración entre teoría matemática y aplicaciones prácticas es fundamental para resolver problemas contemporáneos en ingeniería.

Ejemplos Adicionales

  • Se proporcionan ejemplos adicionales que demuestran cómo los algoritmos pueden optimizar procesos industriales mediante controles automatizados.

Conclusiones sobre Control

Reflexiones Finales

  • La importancia del control integral se reafirma como esencial para garantizar eficiencia y efectividad en diversos campos técnicos.
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Modos deslizantes del siglo XXI Dr. Leonid Fridman Facultad de Ingeniería, UNAM, México Leonid Fridman, recibió su título de Maestro en Ciencias (M. Sc.) en Matemáticas en la Universidad Estatal de Kuibyshev (Samara), Rusia; el grado de Doctor (Ph. D.) en Matemáticas Aplicadas en el Instituto de Ciencias de Control (Moscú), así como el grado de Doctor en Ciencias de Control en la Universidad Estatal de Matemáticas y Electrónica, también en Moscú en 1976, 1988 y 1998, respectivamente. En 2002 ingresó en el Departamento de Ingeniería de Control y Robótica de la División de Ingeniería de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Miembro del SNI emérito. Su línea de investigación principal es el control por modos deslizantes. Es coautor y coeditor de 11 libros y 19 números especiales de diferentes revistas dedicadas al control por modo deslizante. Entre 2014 y 2018, se desempeñó como presidente de TC sobre estructura variable y control de modos deslizantes del IEEE Control Systems Society. Recibió el premio Harold Chestnut Control Engineering Textbook Prize del IFAC por su libro de texto en coautoría ''Sliding Mode Control and Observation'', ganador del Premio Universidad Nacional en el área de Investigación en Ciencias Exactas de la UNAM en 2019 y del premio Scopus a los científicos mexicanos mejor citados en Matemáticas e Ingeniería 2010. Trabajó como profesor invitado en más de 20 universidades y laboratorios de investigación de Argentina, Australia, Austria, China, Francia, Alemania, Italia, Israel y España. Actualmente, el profesor Fridman también es “International Chair” de INRIA(Francia) y experto extranjero de alto nivel del Ministerio de Educación de China.