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Conferencia Magistral: Modos deslizantes del siglo XXI, Dr. Leonid Fridman. Fac. Ingeniería, UNAM
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Conferencia Magistral: Modos deslizantes del siglo XXI, Dr. Leonid Fridman. Fac. Ingeniería, UNAM

Introduction to Control Systems and Dynamics

Overview of Control Systems

  • The discussion begins with an introduction to control systems, emphasizing their importance in engineering and technology.
  • A case study is presented involving the dynamics of a system, highlighting the significance of confidence in control mechanisms.
  • The conversation touches on classical control theory, discussing convergence and asymptotic behavior in mathematical models.

Challenges in Control Mechanisms

  • Problems related to system design are explored, particularly focusing on dynamic systems and their complexities.
  • Examples from real-world applications illustrate the challenges faced by engineers when implementing control systems.

Mathematical Foundations of Control Theory

Key Mathematical Concepts

  • The importance of mathematical principles in understanding control systems is emphasized, including various methods for analysis.
  • Discussion includes specific examples of mathematical modeling techniques used in engineering contexts.

Practical Applications

  • Real-life scenarios are examined where these mathematical concepts apply, showcasing their relevance to modern engineering problems.

Advanced Topics in Control Systems

Integration and Feedback Loops

  • The role of feedback loops in enhancing system performance is discussed, along with integration techniques for better accuracy.
  • Various types of integrals are introduced as tools for analyzing system behavior over time.

System Stability

  • Stability issues within control systems are addressed, providing insights into maintaining effective operation under varying conditions.

Case Studies and Real-world Examples

Application Scenarios

  • Several case studies highlight practical implementations of theoretical concepts discussed earlier.
  • Specific examples demonstrate how different industries utilize advanced control strategies to solve complex problems.

Future Directions

  • The conversation concludes with thoughts on future developments in control theory and its potential impact on technology.
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Modos deslizantes del siglo XXI Dr. Leonid Fridman Facultad de Ingeniería, UNAM, México Leonid Fridman, recibió su título de Maestro en Ciencias (M. Sc.) en Matemáticas en la Universidad Estatal de Kuibyshev (Samara), Rusia; el grado de Doctor (Ph. D.) en Matemáticas Aplicadas en el Instituto de Ciencias de Control (Moscú), así como el grado de Doctor en Ciencias de Control en la Universidad Estatal de Matemáticas y Electrónica, también en Moscú en 1976, 1988 y 1998, respectivamente. En 2002 ingresó en el Departamento de Ingeniería de Control y Robótica de la División de Ingeniería de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Miembro del SNI emérito. Su línea de investigación principal es el control por modos deslizantes. Es coautor y coeditor de 11 libros y 19 números especiales de diferentes revistas dedicadas al control por modo deslizante. Entre 2014 y 2018, se desempeñó como presidente de TC sobre estructura variable y control de modos deslizantes del IEEE Control Systems Society. Recibió el premio Harold Chestnut Control Engineering Textbook Prize del IFAC por su libro de texto en coautoría ''Sliding Mode Control and Observation'', ganador del Premio Universidad Nacional en el área de Investigación en Ciencias Exactas de la UNAM en 2019 y del premio Scopus a los científicos mexicanos mejor citados en Matemáticas e Ingeniería 2010. Trabajó como profesor invitado en más de 20 universidades y laboratorios de investigación de Argentina, Australia, Austria, China, Francia, Alemania, Italia, Israel y España. Actualmente, el profesor Fridman también es “International Chair” de INRIA(Francia) y experto extranjero de alto nivel del Ministerio de Educación de China.