Clase 6 Hidráulica Básica. Hidrostática - Empuje hidrostático.

Clase 6 Hidráulica Básica. Hidrostática - Empuje hidrostático.

Introducción a la hidrostática

Resumen de la sección: En esta sección, se introduce el tema de la hidrostática y se explica qué es el empuje hidrostático sobre superficies planas. Se mencionan tres casos específicos: una placa horizontal en el fondo de un contenedor, una placa vertical y el caso general de una placa inclinada.

Empuje hidrostático sobre una placa horizontal

  • Se muestra un área en donde se va a calcular el empuje hidrostático debido a la presión ejercida por una columna de agua con profundidad zeta.
  • La fuerza del empuje hidrostático se aplica en el centro del área de la placa.
  • La fórmula para calcular la fuerza del empuje hidrostático es F = P * A, donde P es la presión y A es el área.
  • La presión se calcula como densidad del líquido * gravedad * profundidad.
  • En una placa horizontal, la presión no varía ya que es constante en todos los puntos.

Empuje hidrostático sobre una placa vertical

  • En una placa vertical, la presión varía linealmente con la profundidad.
  • El punto de aplicación del empuje hidrostático siempre estará por debajo del centro del área de la placa.
  • Se identifica el centro de presiones como el punto donde se aplica la fuerza resultante.
  • Se establecen los ejes x y x' para calcular el radio de giro y la distancia vertical desde la superficie libre del agua.
  • El centro de presiones siempre estará por debajo del centro de gravedad.

Deducción de la ecuación para el empuje hidrostático en una placa vertical

  • Se utiliza un elemento diferencial de área con ancho v y espesor d.
  • La fuerza diferencial se calcula multiplicando la presión por el diferencial de área.
  • La fuerza total se obtiene integrando sobre toda el área de la placa.

Conclusiones finales

Resumen de la sección: En esta sección, se concluye que el empuje hidrostático sobre una placa horizontal es constante en todos los puntos, mientras que en una placa vertical varía linealmente con la profundidad. Se presenta la fórmula general para calcular el empuje hidrostático en ambos casos.

Primer Momento Estático y Centro de Gravedad

Resumen de la sección: En esta sección, se explica el concepto del primer momento estático y cómo se utiliza para determinar el centro de gravedad de una placa. Se muestra la fórmula para calcular la fuerza hidrostática sobre la placa en posición vertical.

Primer Momento Estático y Centro de Gravedad

  • El primer momento estático es el resultado de integrar el área alrededor del eje x.
  • La fuerza hidrostática sobre la placa en posición vertical se calcula multiplicando el área por la profundidad.
  • El centro de gravedad se obtiene dividiendo el primer momento estático entre el área por la profundidad.

Cálculo del Empuje Hidrostático

Resumen de la sección: En esta sección, se muestra cómo calcular el empuje hidrostático sobre una placa vertical utilizando las fórmulas previamente mencionadas.

Cálculo del Empuje Hidrostático

  • La fuerza hidrostática sobre una placa vertical es igual a la densidad por la gravedad por el área de la placa por la profundidad al centro de la placa.

Aplicabilidad a Formas Irregulares

Resumen de la sección: En esta sección, se explica que las fórmulas presentadas son aplicables no solo a cuadrados y rectángulos, sino también a cualquier elemento de área, incluso si tiene una forma irregular.

Aplicabilidad a Formas Irregulares

  • Aunque las fórmulas presentadas son válidas para cuadrados y rectángulos, también se pueden aplicar a elementos de área con formas irregulares.
  • El cálculo se realiza considerando el diferencial de área y el diferencial de espesor.

Centro de Presiones

Resumen de la sección: En esta sección, se explica cómo determinar la profundidad del centro de presiones, es decir, el punto donde se aplica la fuerza hidrostática. Se utiliza el segundo momento de inercia para calcularlo.

Centro de Presiones

  • El centro de presiones se determina utilizando el segundo momento de inercia.
  • El segundo momento de inercia es igual a la integral de y^2 por diferencial del área.
  • La distancia al centroide se obtiene igualando el momento estático al momento de inercia por la distancia al centroide.
  • La fórmula final para calcular la profundidad del centro de presiones es densidad por gravedad por el momento estático dividido entre el área por g.

Teorema de los Ejes Paralelos

Resumen de la sección: En esta sección, se introduce el teorema de los ejes paralelos, que permite calcular el momento de inercia alrededor cualquier eje horizontal utilizando otro eje paralelo que pase por su centro.

Teorema de los Ejes Paralelos

  • El teorema establece que el momento de inercia alrededor del eje x es igual al momento respecto a un eje x' más el área multiplicada por la distancia entre ambos ejes al cuadrado.
  • Este teorema nos ayuda a obtener información sobre cómo calcular momentos en ejes paralelos.

Cálculo del Momento de Inercia

Resumen de la sección: En esta sección, se muestra cómo calcular el momento de inercia utilizando el teorema de los ejes paralelos y cómo utilizarlo para determinar la profundidad del centro de presiones.

Cálculo del Momento de Inercia

  • El momento de inercia se calcula utilizando el teorema de los ejes paralelos.
  • La fórmula final para calcular el momento de inercia es igual al momento respecto a un eje x' más el área multiplicada por la distancia al centroide al cuadrado.

Aplicación Práctica

Resumen de la sección: En esta sección, se muestra cómo aplicar las fórmulas y conceptos presentados para calcular la profundidad del centro de presiones en una placa vertical.

Aplicación Práctica

  • Utilizando las fórmulas y conceptos presentados, podemos calcular la profundidad del punto donde se aplica la fuerza hidrostática en una placa vertical.
  • Para ello, es necesario conocer el momento estático y el momento de inercia, que pueden ser obtenidos mediante cálculos previos o mediciones experimentales.

Momento de inercia y radio de giro

Resumen de la sección: En esta sección, se explica el momento de inercia y el radio de giro en relación a un eje x. Se muestra cómo calcular el momento de inercia utilizando la definición del radio de giro al cuadrado. También se menciona cómo obtener la distancia al centro de presiones para diferentes figuras.

Momento de inercia respecto al eje x prima

  • El momento de inercia respecto al eje x prima se define como el radio cuadrado de giro por el área de la placa.
  • La distancia al centro de presiones es igual al cuadrado del radio de giro sobre la distancia al centro.
  • Para figuras usuales, se busca en tablas cómo obtener el radio cuadrado de giro y se sustituye en la fórmula.

Inclinación y ejes

  • Se considera una pared inclinada a un ángulo theta.
  • Se definen dos ejes: uno que coincide con la pared y otro vertical hacia abajo (eje z).

Elementos y proyecciones

  • Se identifica un elemento diferencial de área con su espesor diferencial.
  • Las proyecciones en los ejes x, y, z se obtienen utilizando trigonometría.

Empuje hidrostático

  • El empuje hidrostático siempre actúa perpendicularmente a la placa.
  • La presión en un punto está dada por densidad por gravedad por profundidad z.

Diferencial de fuerza

  • El diferencial de fuerza se calcula multiplicando la presión por el diferencial de área.
  • Se integra para obtener la fuerza total.

Empuje sobre una pared completa o una parte

  • Se puede calcular el empuje sobre toda la pared considerando el área total.
  • En algunos casos, solo interesa conocer el empuje sobre un área específica dentro de la pared.

Integración y expresiones finales

Resumen de la sección: En esta sección, se explica cómo realizar la integración y obtener las expresiones finales en términos de variables como jay-z y teta. También se menciona que las placas pueden considerarse como partes de una pared completa.

Integración y cambio de variables

  • Se realiza la integración para obtener las expresiones finales.
  • Se utiliza un cambio de variables para expresar todo en términos de jay-z y teta.

Consideraciones sobre áreas específicas

  • Dependiendo del caso, se puede considerar tanto una placa como parte de una pared completa o solo un área específica dentro de esa pared.

Este resumen proporciona una visión general del contenido del video y los conceptos principales abordados. Para obtener más detalles y comprensión completa, es recomendable ver el video completo.

Fórmula general para el cálculo del empuje hidrostático

Resumen de la sección: En esta sección se introduce la fórmula general para calcular el empuje hidrostático en los fluidos. Se menciona que esta fórmula es válida y se utilizará a lo largo de las clases, pero también se indica que existen otros métodos para calcular este mismo empuje.

  • La fórmula general para el cálculo del empuje hidrostático en los fluidos es importante en hidráulica.
  • A lo largo de las clases se verán otros métodos para calcular este mismo empuje.

Punto de aplicación del empuje estático

Resumen de la sección: En esta sección se explica cómo determinar el punto de aplicación del empuje estático en un objeto sumergido. Se menciona que este punto puede medirse desde la vertical o desde la pared, y se utiliza una fórmula análoga a la utilizada para el caso de una placa vertical.

  • El punto de aplicación del empuje estático puede medirse desde la vertical o desde la pared.
  • Para determinar el punto de aplicación, se utiliza una fórmula similar a la utilizada para una placa vertical.

Cálculo del momento respecto al eje x

Resumen de la sección: En esta sección se explica cómo calcular el momento respecto al eje x en un objeto sumergido. Se utiliza una integral y un diferencial para obtener este momento, teniendo en cuenta factores como fuerza, brazo de palanca y diferenciales de área.

  • El momento respecto al eje x se calcula utilizando una integral y un diferencial.
  • Se tienen en cuenta factores como la fuerza, el brazo de palanca y los diferenciales de área.

Sustitución en la fórmula general

Resumen de la sección: En esta sección se muestra cómo sustituir las variables en la fórmula general para obtener el momento respecto al eje x. Se utiliza la fórmula general previamente mencionada, así como el seno del ángulo teta y el área del objeto sumergido.

  • Se sustituyen las variables en la fórmula general para obtener el momento respecto al eje x.
  • Se utiliza el seno del ángulo teta y el área del objeto sumergido.

Simplificación de la expresión

Resumen de la sección: En esta sección se simplifica la expresión obtenida anteriormente para calcular el momento respecto al eje x. Al realizar ciertas cancelaciones, se llega a una expresión independiente del ángulo teta.

  • Al realizar ciertas cancelaciones en la expresión, se obtiene una forma simplificada que es independiente del ángulo teta.

Momento de inercia respecto a x prima

Resumen de la sección: En esta sección se explica cómo calcular el momento de inercia respecto a x prima en un objeto sumergido. Se utiliza una definición que involucra el área y el cuadrado del radio de giro.

  • El momento de inercia respecto a x prima se calcula utilizando una definición que involucra el área y el cuadrado del radio de giro.

Cálculo del radio de giro

Resumen de la sección: En esta sección se explica cómo calcular el radio de giro en un objeto sumergido. Se menciona que se puede obtener a partir de tablas para figuras geométricas usuales, como rectángulos, triángulos y trapecios.

  • El radio de giro se puede calcular utilizando tablas para figuras geométricas usuales.
  • Se proporcionan ejemplos para calcular el radio de giro en figuras como rectángulos, triángulos y trapecios.

Tabla con información sobre figuras geométricas

Resumen de la sección: En esta sección se muestra una tabla con información sobre algunas figuras geométricas comunes. Se incluye la posición del centro de gravedad, el área y el cuadrado del radio de giro para cada figura.

  • Se muestra una tabla con información sobre figuras geométricas comunes.
  • La tabla incluye datos como la posición del centro de gravedad, el área y el cuadrado del radio de giro para cada figura.

Cálculo del empuje estático efe y su punto de aplicación

Resumen de la sección: En esta sección se muestra un ejemplo práctico donde se calcula el empuje estático efe y su punto de aplicación en una pared inclinada a un ángulo teta. Se utiliza la fórmula general previamente mencionada junto con los datos específicos del ejemplo.

  • Se realiza un ejemplo práctico para calcular el empuje estático efe y su punto de aplicación en una pared inclinada.
  • Se utilizan la fórmula general y los datos específicos del ejemplo.

Circunferencia en un círculo con líquido

Resumen de la sección: En esta sección, se analiza una circunferencia dentro de un círculo que contiene líquido. Se identifican las profundidades desde la superficie libre hasta donde comienza la circunferencia (z) y hasta el centro del área circular (hg). Se explica cómo obtener estas distancias y se menciona que los ejercicios son sencillos.

Profundidad z y distancia hg

  • La profundidad z es la distancia desde la superficie libre hasta donde empieza la circunferencia.
  • La distancia hg es la medida desde la superficie libre hasta el centro del área circular proyectada verticalmente.

Cálculo de las distancias

  • Para obtener zg, sumamos z y hg.
  • La distancia hg es igual al radio de la circunferencia.
  • Sustituyendo el valor del diámetro en una expresión, obtenemos hg como 0.6732 metros.

Cálculo del empuje

  • El empuje puede calcularse utilizando la fórmula general: densidad * gravedad * volumen.
  • Dependiendo de los datos disponibles, podemos calcular el empuje utilizando g o G.
  • El área de la circunferencia se calcula utilizando su fórmula correspondiente.
  • Realizando las operaciones necesarias, obtenemos un empuje de 829.9 Newton aplicado perpendicularmente a la pared.

Distancia desde la superficie libre hasta el centro de presiones

  • La distancia h se utiliza para medir desde la superficie libre hasta el punto donde comienza el área de estudio.
  • La tabla no proporciona esta distancia, por lo que se utiliza la letra h en lugar de eta.
  • Para obtener la posición del centro de presión, necesitamos calcular esta distancia y luego proyectarla verticalmente.

Cálculo del centro de presiones

  • Utilizando una expresión previa, obtenemos que zg es igual a 0.70773 metros.
  • El cuadrado del radio de giro se obtiene utilizando una tabla y sustituyendo los valores correspondientes.
  • Sustituyendo los valores en la fórmula, obtenemos que el centro de presiones está a 0.7902 metros.

Conclusiones finales

Resumen de la sección: En esta sección final, se menciona que siempre debemos tener en cuenta las distancias y orientaciones al realizar cálculos relacionados con circunferencias en líquidos. Se destaca que la distancia al centro de presiones siempre será mayor que la distancia lleguen. También se menciona que si queremos conocer la profundidad, simplemente proyectamos verticalmente desde zg.

Aplicación del principio de Pascal en una pared inclinada

Resumen de la sección: En esta sección, se explora cómo aplicar el principio de Pascal en una pared inclinada. Se analiza el caso en el que el ángulo de la pared es mayor a 90 grados y cómo esto afecta la dirección del empuje.

Aplicación del principio de Pascal en una pared inclinada

  • Cuando la pared es inclinada con un ángulo mayor a 90 grados, el empuje no va hacia abajo como en el caso anterior, sino hacia arriba.
  • El empuje sigue siendo perpendicular a la pared, pero ahora tiene una componente vertical hacia arriba.
  • La distancia desde el centro de presiones hasta el punto de aplicación del empuje se calcula considerando la proyección vertical del centro de gravedad sobre la línea que une al centro de presiones con el punto de aplicación.
  • Se utiliza la fórmula general para calcular el centro de gravedad y se sustituyen los valores correspondientes para obtener la distancia vertical hasta el centro de gravedad.

Punto de aplicación en una figura rectangular

Resumen de la sección: En esta sección, se analiza cómo determinar el punto de aplicación en una figura rectangular utilizando coordenadas cartesianas.

Determinación del punto de aplicación

  • Para determinar el punto de aplicación, es necesario expresar todas las distancias en términos cartesianos orientados con respecto a la pared.
  • La distancia desde el punto inicial hasta el punto final (radio cuadrado) dividida entre dos veces la altura da como resultado la distancia desde el punto de aplicación hasta el centro de presiones.
  • Se utiliza la fórmula correspondiente para figuras rectangulares y se sustituyen los valores para obtener la distancia desde el punto de aplicación hasta el centro de presiones.

Cálculo de la distancia en términos cartesianos

Resumen de la sección: En esta sección, se muestra cómo calcular la distancia en términos cartesianos utilizando las coordenadas obtenidas previamente.

Cálculo de la distancia

  • La distancia desde el punto inicial hasta el punto final es igual a 2.55 metros.
  • El cuadrado del radio de giro se calcula utilizando una fórmula específica para figuras rectangulares.
  • Sustituyendo los valores correspondientes, se obtiene que la distancia desde el punto inicial hasta el punto final es un tercio sobre... (transcript cut off)

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Concepto de empuje hidrostático, empuje sobre superficies planas horizontales, verticales e inclinadas. Videos cortos de hidráulica: https://www.youtube.com/playlist?list=PLuzmFNFkBhq4muWqRhMAXAoegbuuGGV2P Curso de hidráulica básica: https://youtube.com/playlist?list=PLuzmFNFkBhq7zlOBfeKz7seY6Q3X32Lo5 ___________________________________ 0:00 definición empuje hidrostático 00:31 placa horizontal o fondo 2:37 placa vertical 8:57 punto aplicación o centro de presiones 15:37 placa inclinada 25:12 tabla de centroides y radio de giro cuadrado 28:39 ejemplo 1 36:47 ejemplo 2 _________________________________________ Curso dirigido a alumnos de ingeniería civil.