La voiture autonome : comment ça marche ? - L'Esprit Sorcier

Le Véhicule Autonome

Cette vidéo explique les différents niveaux d'autonomie des véhicules autonomes, de 0 à 5. Elle décrit également les capteurs nécessaires pour que la voiture puisse fonctionner sans intervention humaine.

Les Niveaux d'Autonomie

• Les voitures sont classées selon leur niveau d'autonomie, de 0 à 5.

• Au niveau 0, la voiture ne fait rien toute seule et le conducteur contrôle tous les paramètres de conduite.

• Au niveau 1, le conducteur peut déléguer certaines tâches au véhicule dans un seul axe de direction.

• Au niveau 2, la voiture gère la vitesse et la direction pour se garer automatiquement.

• Au niveau 3, sous certaines conditions comme les embouteillages par exemple, le conducteur confie la surveillance de la route à un logiciel informatique.

• Au niveau 4, la voiture se débrouille vraiment toute seule sur certaines routes comme les autoroutes ou les voies rapides.

• Au niveau 5, la voiture est entièrement autonome quelles que soient les routes et les conditions climatiques.

Les Capteurs

• Pour que la voiture puisse conduire toute seule elle doit avoir des yeux : une multitude de capteurs comme des caméras, des radars ou encore des capteurs ultrasons tout autour de la voiture collectent toutes les informations extérieures utiles à la conduite.

• Une caméra placée au niveau du pare-brise permet de maintenir la voiture au centre de sa voie de circulation et de repérer les formes, les couleurs et les panneaux pour respecter les limitations de vitesse.

Les Capteurs

Cette section explique comment les capteurs dans une voiture autonome fonctionnent et collectent des informations pour aider la voiture à naviguer.

Collecte d'informations

• Les capteurs détectent les lignes et les panneaux, mesurent la distance entre la voiture et les autres véhicules, ainsi que leur vitesse.

• Les informations sont collectées par plusieurs capteurs différents pour assurer une redondance d'informations.

Localisation

• En comparant régulièrement les informations recueillies par ces capteurs avec des cartes routières 3D déjà établies, le véhicule est capable de se localiser à quelques centimètres près.

• La voiture peut donc suivre un itinéraire, anticiper les prochains virages ou bien connaître l'emplacement exact des feux tricolores.

Le Logiciel Informatique

Cette section explique comment le logiciel informatique dans une voiture autonome prend des décisions en temps réel en analysant et interprétant les données collectées par les capteurs.

Intelligence Artificielle

• Le logiciel informatique est une véritable intelligence artificielle qui analyse, recoupe et donne un sens aux données collectées par tous les capteurs.

• Il apprend à reconnaître différents objets tels que panneaux de signalisation, voitures, deux-roues, camions et piétons.

Prise de Décision

• Le logiciel interprète ce qu'il voit pour prendre des décisions en temps réel. Par exemple, il peut détecter un piéton s'engageant sur un passage piéton et activer les freins pour stopper la voiture.

• Le logiciel a appris à mémoriser une grande diversité de scénarios pour prendre des décisions dans toutes les situations.